【摘要】两公司研发出一种电子地毯，可以为机器人吸尘器进行无线导航，该系统将RFID标签埋在地毯的背面，而机器人内部有一个读取器和一张电脑化地图。
机器人真空吸尘器能够自动清扫地板，这一点不新奇，但它们任意选择的行进路线有时可能也会有打扫不到的地方。这时怎么办？一种新智能地毯能帮上这个忙。
据《发现》6月16日报道，制造厂家德国哈母林福沃克公司与慕尼黑英菲尼尔公司研发出一种电子地毯，可以为机器人吸尘器进行无线导航，使它能够打扫到每一寸地面，甚至还可以指挥机器人重新回到打扫过的区域，对无意中遗忘的地方进行打扫。
智能地毯的发明者、英菲尼尔公司的资深工程师克里斯托·劳德巴赫说：“机器人能够轻易地存储并记下它目前为止还没清扫的路线，以便以后来清扫。”
该系统所使用的无线电频率识别技术(REID)与高速公路收费站的自动收费通道所使用的技术是相同的。箔片一样的标签大约有1.5平方英寸，以格子状形式被埋在地毯的背面。每个标签内都有一个天线卷和一块微型硅芯片，这种芯片都有自己的独特的识别号码。而对应的机器人为一个直径约13英寸、高5.5英寸的圆形体。其内部有一个REID信号读取器和一张网格式的电脑化地图，地图上详细标注了每一个标签的具体位置。
当自动机器人经过地毯时，其读取器通过无线传输来标记地毯背面的标签的位置。机器人内部的电脑能够记录下每一个独特的识别号码，并将数据保存在对应的标签上，如经过此标签的日期和时间。而机器人的红外线传感器则能够探测到临时障碍物，如探测到其前面有人，就会让机器人改变前进的方向。之后，机器人会再回到这个没有留下记载记录的格子区域，以完成其任务。
到目前为止，REID技术主要是用于跟踪——如用在零售店铺所售的衣物上，防止衣服失窃。
尽管导航技术是一项新近才被采用的技术，但卡内基·梅隆大学REID应用专家贝卡·阿金基副教授认为，智能地毯系统完全可行。它唯一的不足之处在于它在使用时会使其他电子设备无法使用。
她说：“假如整个房间都漫上了水，那我想机器人空盘就不容易导航了。”不过，REID标签可以用塑料外壳包住，一是可以用来防水，二是经用，甚至还可以承受较重的脚步碾压。
尽管导航地毯已经被列入了劳德巴赫的应用名单，但她还在设想能够将其用在医院里用来运送药物或食物的推车上，以运送这些东西到护理站。
目前，福沃克公司正在生产植有RFID标签的智能衬层，可以安装在不同的地板下面，让室内的各个角落都能让机器人来清扫。
智能吸尘器按序清扫，当机器人经过地毯一处时，地毯里面的传感器就会给其标签发送信号。如果前面有东西挡住了机器人的清扫，它就会记住没有清扫的这一区域的传感器ID，之后再回来清扫。
(T111)
